لوله میله فیبر کربن

از طریق طراحی، می توان نسبت قدرت به وزن بازوی رباتیک را بهینه کرد. انتخاب مواد تولیدی سبک وزن نیز راه مهمی برای دستیابی به بازوهای رباتیک سبک وزن است. چگالی مواد کامپوزیتی فیبر کربن تنها یک سوم فولاد است و حدود 30 درصد سبک تر از آلیاژ آلومینیوم است، به این معنی که بازوی رباتیک انرژی کمتری در حین کار مصرف می کند و سبک تر و سریع تر کار می کند. حتی اگر نسبت مصرف انرژی فقط کمی کاهش یابد، یا راندمان تولید کمی بهبود یابد، اثری که در کار طولانی مدت و دسته ای ایجاد می شود بسیار زیاد است.

وزن اساسی که بازوی ربات تحمل می کند شامل وزن خود بازو به علاوه حداکثر وزن قطعه کار شده است. نسبت مقاومت و نسبت مدول مواد کامپوزیت فیبر کربن بسیار بالاتر از مواد فولادی است. استحکام کششی به طور کلی بالاتر از 3500mpa است ، که {1}}} برابر فولاد است. این عملکرد با بار بالا ، پشتیبانی فنی را برای توسعه متنوع روبات ها فراهم می کند.

با کاهش وزن و مصرف انرژی خود، چرخه کار به طور تصاعدی گسترش می یابد. عملکرد کار در آب و هوای سخت مانند سرمای شدید و دماهای بالا پایدار است و می تواند دستورالعمل ها را با دقت و سرعت کامل کند. این همچنین دلیل مهمی است که چرا مواد کامپوزیت فیبر کربن در طراحی ربات در بسیاری از محیط‌های کاری خاص ترجیح داده می‌شوند.

برای نمایش کامل مقاومت در برابر خستگی مواد کامپوزیتی فیبر کربن، باید از ابتدایی‌ترین طراحی و تولید شروع کنیم، زیرا مقاومت واقعی در برابر خستگی بازوهای ربات کامپوزیت فیبر کربنی اغلب تابع طراحی زاویه‌ای از جهت لایه مواد کامپوزیت است. جهت بار بنابراین، هنگام استفاده از مواد کامپوزیتی فیبر کربن برای ساخت بازوهای ربات، لازم است یک برنامه تولید ویژه برای بار و شرایط کاری واقعی که توسط بازوی ربات تحمل می شود، طراحی شود.